Sự phát triển của bánh xe vạn năng và ứng dụng nghệ thuật

Khái niệm gimbal có từ đầu thế kỷ 19, khi một người Anh tên là Francis Westley phát minh ra “gimbal”, một quả bóng được tạo thành từ ba quả cầu có thể xoay tự do theo bất kỳ hướng nào.Tuy nhiên, thiết kế này không được sử dụng rộng rãi vì chi phí sản xuất cao và ma sát giữa các quả cầu khiến chuyển động kém trơn tru hơn.

Phải đến đầu thế kỷ 20, một nhà phát minh người Mỹ mới nghĩ ra một thiết kế mới bao gồm bốn bánh xe, mỗi bánh có một bánh nhỏ vuông góc với mặt phẳng của bánh xe, cho phép toàn bộ thiết bị chuyển động theo bất kỳ hướng nào.Thiết kế này được gọi là “Bánh xe Omni” và là một trong những tiền thân của bánh xe vạn năng.

Vào những năm 1950, kỹ sư NASA Harry Wickham đã phát minh ra một bánh xe gimbaled thậm chí còn tốt hơn bao gồm ba đĩa, mỗi đĩa có một dãy bánh xe nhỏ cho phép toàn bộ thiết bị di chuyển theo bất kỳ hướng nào.Thiết kế này được gọi là “Bánh xe Wickham” và là nền tảng của gimbal hiện đại.

Nghệ thuật của bánh xe Wickham

Ngoài lĩnh vực công nghiệp và robot, gimbal cũng được một số nghệ sĩ sử dụng để nỗ lực sáng tạo.Ví dụ, nghệ sĩ biểu diễn Ai Weiwei đã sử dụng gimbals trong các tác phẩm nghệ thuật sắp đặt của mình.Tác phẩm “Vanuatu gimbal” của anh là một chiếc gimbal khổng lồ có đường kính 5 mét, cho phép khán giả di chuyển tự do trên đó.